http://www.ironcross-cma.com/content/view/1469/61/Эхолоты.
Эхолоты используют посылку и приём отраженной звуковой волны для определения вида и местоположения подводного объекта. Разовое измерение состоит в определении расстояния до объектов, находящихся в "поле зрения" эхолота. Поле зрения эхолота - конус с полным углом, как правило, составляющим 20 градусов. При формировании измерений все объекты из "поля зрения" как бы переносятся (проецируются) на ось конуса обзора при сохранении их расстояния от передатчика. При этом отражения от разных объектов складываются, если их расстояние от передатчика совпадают, т.е. эхолот различает объекты только по расстоянию, но не различает по направлению. При сложной конфигурации дна возникают "мёртвые зоны" в случае статичного положения антенны эхолота. При движении антенны (судна) отображение дна будет выглядеть более наглядно. Причём отображение объектов на дне будет сильно зависеть от скорости и направления движения судна. Большинство современных эхолотов имеют возможность различать "условно" твёрдые и мягкие объекты, т.е. определить примерную структуру дна или отличить водоросли от валунов. Такого рода эхолоты выпускаются для судовождения, зачастую совмещающие как вертикальные, так и горизонтальные (переднего обзора) измерения, а так же для любителей рыбной ловли. Эхолоты данного вида наиболее продуктивно могут быть использованы для съемки микрорельефа дна, а с дополнительными опциями в виде лота и термодатчика могут отражать соответственно скорость лодки относительно воды и температуру поверхностного слоя. На Российском рынке представлена продукция, как правило, зарубежных фирм, как профессионального (судовождение), так и потребительского (рыболовного) плана.
www.prin-shop.ru ,
www.navicom.ru.
Для археологических разведок более подходят эхолоты, имеющие многолучевые излучатели позволяющие создать условную трёхмерную картину дна под лодкой.
В качестве примера можно указать модель фирмы HUMMINBIRD - Wide 3D Paramount,
www.prin-shop.ru Данный прибор использует шестилучевой излучатель с рабочей частотой 455 кГц. Каждый луч симметричен и имеет конус в 16 градусов. Шесть лучей, расположенных друг за другом, перекрывают полосу в 53 градуса поперек и в 16 градусов вдоль движения судна до глубины 75 метров. При подключении излучателя более низкой частоты (200 кГц) глубина зондирования возрастает до 300 м.
При отсутствии плотного ковра водорослей на дне, объемная картина может подсказать наличие как объектов на грунте (выступающих над грунтом), так и неровности микрорельефа скрывающие те или иные объекты в толще донных отложений.
Профилографы и голографические эхолокаторы.
Профилограф - прибор, осуществляющий акустическую локацию подповерхностного слоя грунтов с разрешением и глубиной зависящей от мощности и частоты сигнала, плотности воды, наличие взвеси, водорослей в толще и на грунте, структуры поверхностного и подстилающего слоя грунтов. Разработкой данного вида приборов и их эксплуатацией занимаются в лабораториях локации грунтов НИИ "Океанологии" РАН им. Ширшова
http://www.ocean.ru и в институте радиоэлектроники РАН
http://www.ire.rssi.ru. Данные приборы, ввиду небольшого разрешения, скорее подходят для стратифицирования подповерхностных слоёв, что позволяет зачастую восстановить палеогеографическую картину исследуемых площадей, особенно в прибрежной зоне.
К сожалению голографический, "объёмный", эхолокатор в нашей стране так и остался в виде действующей лабораторной модели в стенах акустического института им. Андреева
http://www.akin.ru.
В подводной археологии аппараты подобного типа ("Сонорстрейтер") известны давно. В 1980 году японский археолог Тораз Мозаи исследовал залив Хаката, место гибели флота Кулбай-хана в 1281 г. с помощью аппарата "Сolor-prob" который распознавал объекты, в толще грунта оценивая их плотность и выводил данные на дисплей в виде цветных диаграмм. С помощью прибора были обнаружены и извлечены из ила и песка сотни находок - предметов вооружения, корабельного такелажа, личных вещей воинов Кулбай-хана.