Схемы металлоискателей MD4U

Очередное обновление прошивки.
Версия 1.2.0 включает в себя:
- работа с дисплеями, имеющими управление CS как высоким, так и низким уровнем. Выбор полярности осуществляется путём запаивания перемычки между общей шиной и выводом 30 МК (см. печатную плату). Без перемычки CS имеет низкий активный уровень (дисплеи Winstar и МЭЛТ, например);
- 3 независимых настраиваемых профиля;
- мелкие исправления старого...

Кроме того, на плате исправлена коллизия с подачей питания на ЖКИ (спасибо, Nikolas`у, что заметил и сообщил).

Доступна новая версия прошивки.
Внесены следующие изменения:
1) Добавлен пункт MENU -> SYSTEM -> "DEFAULT MODE". Этот параметр отвечает за то, какой режим работы будет выбран после загрузки V-Box: годограф или спектрограф.
2) Добавлен пункт MENU -> GODOGRAF -> "VECTOR CALC." Включение/отключение вычисления параметров вектора сигнала в режиме годограф.
3) Расширено звуковое оформление меню.
4) Слегка изменено графическое оформление.
5) Добавлена индикация перегрузки в режиме спектрограф, что позволяет понять, можно ли доверять спектрограмме и вычисленным параметрам вектора сигнала;

Положительная новость ! Сдам кандидатские и приступлю к сборке.

/RR/ не могли бы вы выложить фотку или видео, как выглядит отклик от фольги на годографе. Я так понимаю это должна быть вертикальная пется из раза в раз перескакивающая то в чер. мет., то в цвет. мет. в районе 90гр.

Вот, сделал. Фольга - пищевая, алюминиевая.

Фото 1. Фольга сложена вдвойне и слегка смята. Большое расстояние до катушки.


Фото 2. То же. Дистанция уменьшена.


Фото 3. Скомканная фольга.

Спасибо /RR/! Я попросил фотки чтобы понять как всетаки реагирует канал Х на фольгу. Фаза получается вполне определена это стабильно цвет мет. Выходит что при настройке канала X нужно добиться минимального положительного напряжения на выходе канала. Реакции в минус быть не должно.

На фото 3 (комок) видно, что фаза не определена: фазовый сдвиг 0 градусов.
Кроме того, на фото 2 (когда расстояние до датчика не очень большое) присутствует выброс в "чёрную сторону", "истинно цветные" цели (медная монета, например) так себя не ведут.

/RR/ залил я прошивку предпоследней версии 1.2.0 и обнаружил что нулевая точка отсчета по X находится не в левом нижнем углу а в середине дисплея. Годограф рисуется из правого нижнего угла. Прошивка явно с ошибкой. Более свежую версию опробывать еще не успел.

Все прошивки (кроме той, что для другого дисплея была: 1 что-то там...) прошли через мой годограф на практике. Другими словами, я сам на них работал.
Кстати, какой смысл заливать старую прошивку, когда есть новее? Или заливалась раньше?



А фото можно взглянуть? При выставленном X=511 откуда рисуются годограммы? Должно быть из центра дисплея.

Ложная тревога. Нормально все с прошивкой. Проблема решена! Нашел в меню настрок годографа параметр X OFFSET там было значение 62, изменил на 0 и все стало на свои места. Осталось теперь решить проблему с присутствием хаотичного сигнала на каналах детектора. Годограф при этом рисует закорючки.

По умолчанию X OFFSET = 0. Раз было 62, значит сами крутили когда-то.
Небольшой фон на экране будет присутствовать и на реальном грунте - он не мешает считыванию годографов.

Вы можете отключить эти сообщения.

Есть предложение добавить в годограф функцию контроля баланса датчика. Если я правильно понимаю в режиме РР используются значения АЦП полученные с канала Y а то что идет с X не учавствует в вычислениях. В таком случае не меняя аппаратную часть годографа потребуется только добавить в программу соответствующую функцию. И вывести полоску уровня баланса гденибудь рядом с полосой РР. В сервисное меню добавить калибровку по балансу. Схемы гроз доработать по представленнной схеме. Выпрямитель можно и на диодике с кондерчиком сделать но нижняя граница будет определяться порогом открывания диода.

Не нравится то, что постоянно переливаете из пустого в порожнее...
Зачем кому-то что-то доказывать? Нравится Tesoro - делайте, нравится Гроза - кто против?

Если нужно, могу добавить функцию контроля баланса. Для общества, так сказать. Кому-нибудь это нужно? Признавайтесь.

Роман, не занимайся ерундой! Ты сам должен прекрасно понимать, что за всеми не угонишься. Делай так, как нужно тебе, и как тебе интересно.

Согласен, не угонишься.
Просто если кого-то можно сделать счастливым так легко( ), то я готов потратить на это полчаса. А действовать откровенно себе в ущерб, конечно, не стану (тратить уйму времени на какую-нибудь глупость).
Вижу, что "индикатор" всё равно никому не нужен. Ну и хорошо...

Роман, а зачем ты убрал генерацию рабочих частот? Хорошо бы иметь выход ТХ и выход трех тонов для звука, как у Random'a. Т.е. меандр на звук генерится постоянно, средний тон, который изменяется на высокий или низкий при появлении внятной цели. +-10 град. - средний тон, ок. 400 Гц; -90...-10 - низкий тон, ок. 200 Гц; +10...+90 град. - высокий тон, ок. 800 Гц.

Мне эта штука была не нужна, поскольку использую родную "грозовую" накачку. Когда начинал, не был уверен, что что-то дельное получится, поэтому на потенциальных пользователей не ориентировался. Ну а дальше было уже не до этого...
А что, есть люди, которые юзают эту функцию на годографе Zak`a? Не встречал.
Могу добавить генерацию меандра 8 и 6 кГц при необходимости.


Идея хорошая. Только я не понял, средний тон генерится даже если нет никакой мишени? (Пороговый тон, получается).
И опять же, лучше использовать родной звук (мне на Грозе нравится), там он аналоговый - не тормозит, громкость меняется плавно в зависимости от силы сигнала.
В цифре, конечно, тоже можно сделать хорошо (и даже лучше), но на тот момент такая задача не стояла.


Daemon, а ты спрашиваешь просто из любопытства или есть практический интерес?

Спрашиваю из практического интереса. Не все же делают "грозы" Мне хотелось бы видеть в устройстве (кроме всего прочего) задающий генератор ТХ 6592 Гц, трехтоновый звук, как я описал, тоже в качестве задающего генератора для соответсвующего узла в аппарате. Еще хотелось бы иметь выделенную ногу, на которой при нажатии на кнопку пинпоинта, и при ее отпускании тоже, формировался бы импульс сброса положительной полярности, длительностью около 0.5 сек. для сброса УВХ автоподстройки. Нога выхода пинпоинта тоже нужна, пока кнопка нажата - на выходе высокий уровень.
По поводу звука объясню подробнее свою мысль. Постоянно молотящий звуковой генератор нужен для модуляции в аналоговом тракте, т.е. основной тракт обработки сигнала должен оставаться полностью прозрачным, а не так, что звук выдает процессор, когда он сообразит и определит цель. Я должен слышать всё, что происходит под катушкой, так выше реальная чувствительность по звуку к слабым сигналам. Ну и возможность работы с пороговым тоном, разумеется. Статика как-никак. И еще один момент: можно убрать ИОН, который взять особо негде, либо заменить его 431-м, либо использовать встроенный, либо вообще от +5 взять через дроссель. Ведь здесь от него совсем не требуется каких-то суперхарактеристик, так, точка отсчета по сути. Вроде всё описал.

Цель всего перечисленного - существенно разгрузить схему 6000 ДиПро, и, наконец-таки, довести это дело до победного конца. Если пойдешь мне навстречу и добавишь эти функции, то в итоге должен получиться весьма достойный аппарат.

Так что ты не прав по поводу "индикатор никому не нужен, ну и хорошо"

Вот это дело, а то здесь иногда любят "поговорить"...

Всё, о чём ты говоришь, несложно добавить. Единственное что, может не хватить ног, тогда нужно будет переделать клавиатуру. Всю клаву реально повесить на 1 ножку, освободив целый порт, который занят в текущем варианте. Думаю, имеет смысл сразу это предусмотреть, потому как наверняка понадобятся ещё какие-то управляющие сигналы.
Подумай, может что-то ещё необходимо.
У меня тоже есть пара небольших мыслей по улучшению сервиса.


Да, всё так и есть. Было у меня их несколько - этих REF3040 - вот и поставил: удобно, что корпус SOT23, никакой обвязки не надо и параметры супер.
Опорное напряжение всё-таки удобно иметь именно 4,096В. Поставим TL431. Внутренний ИОН МК не хочется трогать - неважный он...


Daemon, я так понимаю, есть порядочные наработки по этому вопросу? Мне это тоже интересно, следующий сезон хочется открыть с чем-то подобным. Потихоньку планирую.


Здесь я имел ввиду индикатор баланса, хотя к самому Box`y это тоже относится в некоторой степени

На самом деле, V-Box в своём теперешнем виде может не очень-то подойти к статическому прибору - там есть особенности, заточенные именно под динамический МД.
Но в пределе, считаю возможным разработать приставку и для "статики".

Сейчас у меня в активной фазе другой проект - косвенно связанный с нашей темой, надо его довести хотя бы до начальной версии ПО... Потом займусь V-Box`ом.

Я особо тщательно не разглядывал схему, но на первый взгляд ног должно хватить, даже останутся. Ноги таймеров вроде свободны. Что касается программной части, то можно было бы ввести еще пару меню: включение автоподстройки и ее скорость (это выдача импульса сброса как раз на ту ногу), и включение-отключение подсветки с появлением иконки на дисплее. Объясню почему не просто кнопкой, напрямую с батареи. Потому что эта кнопка может быть нажата случайно, а так нужно зайти в меню, включить, а потом на дисплее будет значок лампочки, т.е. на солнце не будешь ходить с включенной подсветкой. Тут вроде кто-то уже говорил об этом.

В итоге должен получиться прибор наподобие МХТ, с аналоговой обработкой и цифровыми управлением и индикацией.

ЗЫ: Да, еще... Индикацию уровня сигнала в статике (оно же пинпоинт) лучше сделать с отдельного входа АЦП, а не с канала У. Потому что Х-У будут подключены к выходам фильтров. Кнопку пинпоинта лучше сделать "с фиксацией", по сути это будет переключатель режимов аллметал-дискрим. Клавиатуру не надо переделывать, я понял о чем ты.

Скоро еще сезон начнется, так что все эксперименты скорее всего отодвинутся на зиму. Не знаю теперь что мне делать либо доразвести макет, который я начал, либо разводить уже окончательно с учетом процессора.

Может, не то смотрел?
http://rr-21.narod.ru/vbox/V-Box_Shematics_13.jpg
Сейчас свободно 3 ноги, 2 из которых должны уйти на генерацию накачки (сдвиг фазы на 0 и 90 градусов). Если упразднить OK_LED (он просто сигнализирует успешный запуск программы - чтобы люди знали, прошит у них МК или нет - всякого уже начитался...), тогда освободится ещё 1 ножка. Плюс 1 ножку взять с управления пинпоинтом. Того 5. Если реализовать всё, о чём ты говорил, то не остаётся ни одной свободной ножки
Выходы обоих 8-битных таймеров заняты (на одном сейчас висит звук, но его можно перевесить на любую другую - таймер там не используется).


Согласен, учту.


У меня так и сделано. Именно по этим соображениям.


Некоторое время такая мысль в голове уже хранится. Собирался как раз сделать в следующей версии ПО.


Окончательно всё равно не получится - обязательно придётся что-то добавлять, убирать, переделывать. Всегда так.
Может быть, стоит сделать макет и предусмотреть разъёмчики для подачи тех самых сигналов управления и на сигнальные выходы (X, Y, PP). Это даст некоторую гибкость при наладке.

Я ещё собирался делать полностью электронное управление МД: потенциометры заменить на цифровые, тумблеры - на ключики. Но это должен быть уже другой прибор, в Box лепить нет смысла.

Вроде то смотрел Ног хватает. Светодиоды, разумеется, надо убрать. Если кто-то не может даже прошить контроллер - это их личные проблемы. 90 градусов генерить не нужно, они будут получаться аналоговыми драйверами с фильтром, это нужно для подавления взаимодействия передающей катушки с грунтом. В крайнем случае, если потом что-то еще придет в голову, можно оптимизировать клавиатуру, исключив пару кнопок, или применив другую схему включения, но не на ногу АЦП, как ты предлагал. В ХЛТ, например, обходятся шестью кнопками, если считать триггер и он/офф.
Я весьма скептически отношусь к всяким цифровым наворотам, когда речь заходит о МД. Точнее, я не вижу смысла в тех же цифровых потенциометрах. Такие регулировки как усиление в приемнике и баланс грунта должны быть доступны оперативно, а БГ должен быть ручной. Процессор не должен принимать непосредственного участия в формировании звука. С такой концепцией можно получить максимальную чувствительность и скорость реакции прибора, сохранив при этом сервисы типа многотонального звука и годографа.

А что за звук у тебя висит на ОС0 ? Озвучка кнопок?

А почему не нравится вариант с АЦП? В таком варианте шлейф к клавиатуре сократится до 2 проводов. Добавится несколько резисторов, вот и всё.


И то, и другое решение имеют свои достоинства и недостатки.
К достоинствам цифровых регуляторов можно отнести: высокую надёжность, возможность создания профилей (настройки сохраняются в память МК и могут быть моментально восстановлены), наглядность (настройки можно индицировать на экране), невозможность случайно сбить настройки (например, задеть локтём ручку потенциометра и не заметить).
Есть и недостатки: удорожание устройства, дополнительные затраты ресурсов МК, меньшая оперативность в изменении настроек.


Это да. Хотя если использовать не AVR, а ARM7 какой-нибудь, то можно и звук ему отдать.


Да, кнопки и другие сервисные сообщения: при сохранении, при достижении конца диапазона изменения параметров и т.д.
Эргономичность - один из главных параметров

Вобщем, пока остановимся на таком варианте: добавлю всё, о чём ты просил в имеющуюся конструкцию. А дальше будет видно.

С некоторыми вещами можно поспорить... Особенно вот с этим:

Если взять отдельный ATtiny, и управлять им по SPI, то звук можно сделать - закачаешься. У меня в одном из приборов примерно так и было сделано, но в целом схема оказалась неудачной, и "в свет не вышла".

Лишние контроллеры - это совсем некрасиво Что касается клавиатуры на АЦП - как быть с двойными нажатиями?

Не надо АРМов, это всё лишнее. Не надо также забывать про минимизацию энергопотребления.
Сервисные сообщения тоже вроде только украшательства, толку от них ноль, так что не стоит тратить на это таймер.

Есть еще одна интересная на мой взгляд идея, которую мне очень хотелось бы воплотить. Это позволит значительно расширить функционал без ущерба "аналоговости" и скорости работы.
Представь себе схему 6000: есть канал аллметал, в него входит всё после баланса грунта, дальше УВХ автоподстройки, компрессор и выход звука. Дискриминатор - всё что после фильтров (грубо говоря) со схемами гейтинга (как это по-русски?) и тактирования. ВЕСЬ этот хлам можно убрать, если сделать программную дискриминацию по секторам, например, как в приборах АКА. НО канал обработки остается прозрачным! При включении дискриминатора процессор просто перестает выдавать меандр на модулятор звука, таймер останавливаем, если цель распозналась как нежелательная, в итоге молчок. Если сигнал недостаточен для распознавания процессором, он продолжает выдавать на модулятор средний тон.
Роман, если сможешь сделать программный дискрим, то всё упростится до безобразия, и работать будет изумительно.