ЯТАГАН писал(а):
В данный момент позновато судить правильно или нет, прибор работает и вам не изменить его комплектухи..
Да я и не собираюсь менять вашу "комплектуху". Нафиг нужно. Это просто крестьянский подход к технике. Чтобы три палки и работало. Но к сожалению 3 палки - не помогают.
По поводу - работает- так все остальное тоже работает. Мир не умер и не делится на "до и после..."
"сверхусиления" - напрасный труд. Кроме помех и шумов ничего и не вытянуть. А в помещении - не знаю как там "фирменные" те что я делаю работают в помещении так же как и на улице. По крайней мере Вер.5. Нет проблем с шумами. Надо только вычислить источник. И сверх усиление не нужно. Совершенно. Ваше- решение вопроса в лоб. И нет никакой разницы в результате работы усилителей хоть на чем собраных. Колебания- это не "работа усилителя" а работа RC и сдвига фаз в результате. В последнем случае параметры гарантированы и нет нужды в выпендреже как с 3х слойной платой, так и нет нужды в "распальцовке..." Нет нужды...Не красиво просто, детский сад. Этому учил Лобачевский?
На подобных "картинках" видно наглядно то о чем я не перестаю говорить- внесение схемой отсебятины, того чего нет в первичном отклике, доп. сдвиг и лишние колебания . Это и есть порок. Это есть "тупик". Никакие "усилители" не помогут. Принцип такой.
Показан момент перегруза мощным откликом который характерен для мусорных розсыпей. Интервал промеж целей 400мс что характерно для небольшого расстояния цветного отклика и черного. Но переходной процесс усилителя длится значительно дольше. И если будет некий "слабый" отклик рядом он может быть утерян. Так тут нет еще отклика грунта при взмахе датчиком (полете) эти колебания существенны. Если убрать переходные процессы- это прибавит качество дискриминации, что и есть в итоге способностью разделения целей друг от друга. Датчик выдает всето что видит, а мы это гробим постепенно, улыбаясь и восхваляясь.
Теперь надеюсь будет более понятно что происходит с реальным откликом, какие он проходит метаморфозы.
Хотел бы обратить внимание на то что сдвиг фазы в этом случае меньше, искажений меньше (звона) т.к. нет обр. связи никакой. Сигнал проходит только чистое дифференцирование. Так вот о самовозбуждении- неумышленно (судя по глубоким знаниям) изобретая усилитель, получили самовозбудный каскад, который чтобы стабилизировать нужно вводить доп коррекцию и частотно зависимую обр. связь что и порождает доп. хвост колебаний. Т.к. на приведенном примере видно что хвост исчезает в том случае если обр. связи по переменн. току нет или она мала. Т.е. нужен устойчивый усилитель, способный работать в таких случаях. То что сделано- это диллетанство.