О сайте Группа в контакте RSS Годограф Volksturm Импульсные металлоискатели IB металлоискатели Пинпоинтеры Другие схемы Заказать Конструкции металлоискателей Полезные ссылки

Схемы металлоискателей MD4U

Сборка, настройка, обсуждение, теория и практика построения металлоискателей.
Текущее время: Чт: 28 мар 2024 15:31

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему
 [ Сообщений: 21 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Многочастотный металлоискатель на МК RP2040
СообщениеДобавлено: Сб: 20 авг 2022 14:48 
Не в сети

Зарегистрирован: Чт: 09 апр 2020 8:46
Сообщения: 85
Всем доброго. Появилось желание попроектировать многочастотный металлоискатель с нерезонансной ТХ. приемная, передающая часть и вспомогательный МК будут на плате, размещенной в датчике. В роли вспомогательного МК будет АТини 84. Связь с головным МК будет организованна по протоколу SPI. В роли головного устройства подразумевается использование Raspberry Pi Pico на МК RP2040.

АТини 84 управление раскачкой моста меандром.
МК RP2040 обработка принятого по SPI сигнала, звук, дисплей.

Хотелки.
1. Работа на частотах от 3 до 30кГц.
2. Мультичастотность.
3. Попробовать прикрутить машинное обучение к металлоискателю.

Набросал примерную схемку. Буду рад совету и помощи в схемотехнике, так как суперспециалистом в этой области не являюсь.


У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.


Вернуться к началу
 Профиль  
 


Вы можете отключить эти сообщения.
 Заголовок сообщения: Re: Многочастотный металлоискатель на МК RP2040
СообщениеДобавлено: Сб: 20 авг 2022 17:16 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: Чт: 07 янв 2016 23:16
Сообщения: 332
Откуда: г. Витебск РБ
А одночастотный сигнал вы уже научились обрабатывать? Можно с результатом ознакомиться?
Кроме того, использование готовый модуль малины имеет не оптимальную разводку для МД строения. Это ещё автор Quasar-a проходил и озвучивал.

_________________
Clone Pi-w (dip), Surfmaster pi-micro, Quasar AVR, Малыш FM2, Quasar Arm, Clone Pi-w (smd), Quasar F3, Fortune S, Stalker IB (ТГ-канал: https://t.me/+G-0cndawiNwwMGJi)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Многочастотный металлоискатель на МК RP2040
СообщениеДобавлено: Сб: 20 авг 2022 21:07 
Не в сети

Зарегистрирован: Чт: 09 апр 2020 8:46
Сообщения: 85
Готовой программы пока нет. Аналоговый сигнал до малины идти не будет, он будет оцифровываться выносным АЦП на плате в датчике и передаваться по SPI на малину. Тут не будет таких требований к разводки платы головы и кабеля.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Многочастотный металлоискатель на МК RP2040
СообщениеДобавлено: Сб: 20 авг 2022 21:24 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: Чт: 07 янв 2016 23:16
Сообщения: 332
Откуда: г. Витебск РБ
Ладно. Будем посмотреть. Сейчас, в рамках развития МД Stalker, ведётся работа с микросхемой drv8833, тоже полный мост.
Вопрос не в генерации мультичастоты, а в обработке.
Тот же самый Крот (двухчастотный) славы не снеискал. Для МД на IB принципе вопрос мультичастотности (двух одновременно, хотя бы) даже мировыми производителями не повторён. Всё мультичастотники - это импульсные приборы.
В которых для обработки доступен только "затухающий хвост" принятого сигнала.

_________________
Clone Pi-w (dip), Surfmaster pi-micro, Quasar AVR, Малыш FM2, Quasar Arm, Clone Pi-w (smd), Quasar F3, Fortune S, Stalker IB (ТГ-канал: https://t.me/+G-0cndawiNwwMGJi)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Многочастотный металлоискатель на МК RP2040
СообщениеДобавлено: Сб: 20 авг 2022 22:02 
Не в сети

Зарегистрирован: Чт: 09 апр 2020 8:46
Сообщения: 85
Мультичастота, не такая как в "Интронике" и "Кроте". Там низкая частота модулируется высокой.
Я что то наподобие как в эквиноксе изобразить хотелось бы, быстрая последовательная смена частот.
За драйвер спасибо, гляну завтра.
С АЦП у меня сомнения, не смог найти 14битный 2 канальный с нормальной скоростью выборки.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Многочастотный металлоискатель на МК RP2040
СообщениеДобавлено: Сб: 20 авг 2022 23:59 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: Чт: 07 янв 2016 23:16
Сообщения: 332
Откуда: г. Витебск РБ
А зачем двухканальный АЦП?

_________________
Clone Pi-w (dip), Surfmaster pi-micro, Quasar AVR, Малыш FM2, Quasar Arm, Clone Pi-w (smd), Quasar F3, Fortune S, Stalker IB (ТГ-канал: https://t.me/+G-0cndawiNwwMGJi)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Многочастотный металлоискатель на МК RP2040
СообщениеДобавлено: Вс: 21 авг 2022 2:31 
Не в сети

Зарегистрирован: Чт: 09 апр 2020 8:46
Сообщения: 85
Смотреть что там у нас в передающей катушке нужен канал.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Многочастотный металлоискатель на МК RP2040
СообщениеДобавлено: Вс: 21 авг 2022 9:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: Чт: 07 янв 2016 23:16
Сообщения: 332
Откуда: г. Витебск РБ
Хм... Неожиданно. А второй канал зачем?

_________________
Clone Pi-w (dip), Surfmaster pi-micro, Quasar AVR, Малыш FM2, Quasar Arm, Clone Pi-w (smd), Quasar F3, Fortune S, Stalker IB (ТГ-канал: https://t.me/+G-0cndawiNwwMGJi)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Многочастотный металлоискатель на МК RP2040
СообщениеДобавлено: Вс: 21 авг 2022 13:44 
Не в сети

Зарегистрирован: Чт: 09 апр 2020 8:46
Сообщения: 85
Для РХ


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Многочастотный металлоискатель на МК RP2040
СообщениеДобавлено: Вс: 21 авг 2022 14:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: Чт: 07 янв 2016 23:16
Сообщения: 332
Откуда: г. Витебск РБ
Т.е., сначала по spi малина в аттини шлёт то, чем будет сигнал ТХ, потом тинька преобразует это в последовательность импульсов, потом сигнал с катушки ТХ отбирает я для оцифровки и обратно посылается в малину?
А что в сигнале ТХ интересует? При мостовой включении в катушке ток будет "почти пилообразный": нарастание и убывание по экспоненте. Ну и чито делать с этим хотите? Чем выше частота - тем меньше период в "пиле".
Я то не спец в обработке сигналов, но смысла в мониторинге тока ТХ не вижу.
А если по делу, попробуйте, сначала, на одной частоте ваш проект запустить с одноканальным АЦП и выйти на реальный грунт. Тогда будет смысл развивать тему.

_________________
Clone Pi-w (dip), Surfmaster pi-micro, Quasar AVR, Малыш FM2, Quasar Arm, Clone Pi-w (smd), Quasar F3, Fortune S, Stalker IB (ТГ-канал: https://t.me/+G-0cndawiNwwMGJi)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Многочастотный металлоискатель на МК RP2040
СообщениеДобавлено: Вс: 21 авг 2022 15:18 
Не в сети

Зарегистрирован: Чт: 09 апр 2020 8:46
Сообщения: 85
А циферки тока в датчике как на дисплей выводить?

Смысл есть и во втором канале, и в развитии темы. Как то вы быстро выводы делаете


Последний раз редактировалось Bartolomio Вс: 21 авг 2022 16:28, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
В сети

Вы можете отключить эти сообщения.
 Заголовок сообщения: Re: Многочастотный металлоискатель на МК RP2040
СообщениеДобавлено: Вс: 21 авг 2022 16:10 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: Чт: 07 янв 2016 23:16
Сообщения: 332
Откуда: г. Витебск РБ
Ставить двухканальный ацп, которое выведет стоимость прибора до заоблочного уровня - не кошерно.
Ток можно по полю оценивать, а уровень поля измерять катушкой рх, как вариант
.

_________________
Clone Pi-w (dip), Surfmaster pi-micro, Quasar AVR, Малыш FM2, Quasar Arm, Clone Pi-w (smd), Quasar F3, Fortune S, Stalker IB (ТГ-канал: https://t.me/+G-0cndawiNwwMGJi)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Многочастотный металлоискатель на МК RP2040
СообщениеДобавлено: Вс: 21 авг 2022 16:42 
Не в сети

Зарегистрирован: Чт: 09 апр 2020 8:46
Сообщения: 85
Зависит от того сможет ли прибор дать пользователю что то неординарное, ну или то что есть в более дорогих заводских приборах и нет в самоделках. Сможет цена будет оправданна, если нет будут собирать что то подешевле. Выкинуть 2 канальный АЦП, если не будет нужен, всегда успею.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Многочастотный металлоискатель на МК RP2040
СообщениеДобавлено: Вс: 21 авг 2022 18:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: Чт: 07 янв 2016 23:16
Сообщения: 332
Откуда: г. Витебск РБ
Не в обиду: разберитесь с одной частотой. Остальное понимание придёт после выхода на грунт и сравнения с уже существующим самодельным МД.

_________________
Clone Pi-w (dip), Surfmaster pi-micro, Quasar AVR, Малыш FM2, Quasar Arm, Clone Pi-w (smd), Quasar F3, Fortune S, Stalker IB (ТГ-канал: https://t.me/+G-0cndawiNwwMGJi)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Многочастотный металлоискатель на МК RP2040
СообщениеДобавлено: Пн: 22 авг 2022 6:38 
Не в сети

Зарегистрирован: Чт: 09 апр 2020 8:46
Сообщения: 85
В будущем конечно будем разбираться сначала с одной частотой, пока что надо определиться с железками что бы заказать их, платку изготовить.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Многочастотный металлоискатель на МК RP2040
СообщениеДобавлено: Сб: 27 авг 2022 10:46 
Не в сети

Зарегистрирован: Чт: 09 апр 2020 8:46
Сообщения: 85
Решил изменить МК в датчике на LGT8F328P. Он на бору имеет 8 битный ЦАП и АЦП 12 битный. Выносной АЦП пока убран. Раскачка ТХ драйвером DRV8837.


У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Многочастотный металлоискатель на МК RP2040
СообщениеДобавлено: Сб: 27 авг 2022 13:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: Чт: 07 янв 2016 23:16
Сообщения: 332
Откуда: г. Витебск РБ
Ток самой микросхемы drv смысла контролировать, особо, нет. Испытательный стенд на плате блэкпилл (стм32ф411), дисплей, микруха дрв 8833, при питании от 5А через Step-up преобразователь потребляет порядка 5мА.
Куда интереснее контроль тока в катушке.
Крлме того, как вы планируете оперировать полем катушки ТХ: чем ниже частота - тем ток выше (больше 1,8А незя), чем выше частота - ток и поле ниже. Нужно напряжением VM оперировать для поддержания поля.
Какие параметры катушки ТХ планируете?))
Кроме того, корпус 8837 имеет крайне малые размеры: не каждый стм32 запаивает, а тут мелочь такая.

_________________
Clone Pi-w (dip), Surfmaster pi-micro, Quasar AVR, Малыш FM2, Quasar Arm, Clone Pi-w (smd), Quasar F3, Fortune S, Stalker IB (ТГ-канал: https://t.me/+G-0cndawiNwwMGJi)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Многочастотный металлоискатель на МК RP2040
СообщениеДобавлено: Сб: 27 авг 2022 14:10 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: Чт: 28 янв 2016 1:19
Сообщения: 119
Откуда: Витебск
Я бы кварц поставил для надежной синхронизации. Кстати ваш контроллер имеет дифференциальный режим входа для ацп. Можно завести выводы R23 на две ножки мк и снимать ток в катушке тх. На какой частоте планируется работа spi? Не смажет фронты импульсов длинный метровый кабель? Кто будет выступать мастером для spi? Если головной мк, то малышу в датчике сложновато будет. Да и вообще ему половину работы делать нужно будет. А вообще идея интересная. Прибор будет мультичастотным, поэтому куча датчиков на разные частоты не нужна. Удачи вам в этом не лёгком пути.

_________________
«Радио» №1 1984г, Tracker PI-2, Anker-50, Quasar ARM, Fortune PRO2, Quasar F3, Stalker-IB. Пины Scanmaster, Q-metr. Telegram Stalker-IB


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Многочастотный металлоискатель на МК RP2040
СообщениеДобавлено: Сб: 27 авг 2022 14:51 
Не в сети

Зарегистрирован: Чт: 09 апр 2020 8:46
Сообщения: 85
Спасибо за пожелания :D . Мастером по задумке голова будет выступать, частоту тактирования SPI буду подбирать в процессе. Попробую пока без кварца на внутренним, можно попробовать от SPI затактировать если частота позволит (вопрос надо изучить). Малыша надо будет по возможности разгружать до минимума. Идей много, надо пробовать.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Многочастотный металлоискатель на МК RP2040
СообщениеДобавлено: Сб: 27 авг 2022 15:03 
Не в сети

Зарегистрирован: Чт: 09 апр 2020 8:46
Сообщения: 85
JoyJo писал(а):
Ток самой микросхемы drv смысла контролировать, особо, нет. Испытательный стенд на плате блэкпилл (стм32ф411), дисплей, микруха дрв 8833, при питании от 5А через Step-up преобразователь потребляет порядка 5мА.
Куда интереснее контроль тока в катушке.
Крлме того, как вы планируете оперировать полем катушки ТХ: чем ниже частота - тем ток выше (больше 1,8А незя), чем выше частота - ток и поле ниже. Нужно напряжением VM оперировать для поддержания поля.
Какие параметры катушки ТХ планируете?))
Кроме того, корпус 8837 имеет крайне малые размеры: не каждый стм32 запаивает, а тут мелочь такая.


Про ток самой микры понял, смысла нет спасибо.
ТХ буду подбирать, попугаи с имеющимся металлоискателем сравнивать буду.

8837 маленькая и это хорошо, меньше плата будет. Такие феном паять надо, паяльник тут не эффективен из-за необходимости пропаять центральный вывод.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Многочастотный металлоискатель на МК RP2040
СообщениеДобавлено: Сб: 27 авг 2022 16:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: Чт: 07 янв 2016 23:16
Сообщения: 332
Откуда: г. Витебск РБ
Чуть позже доделаю и опубликую материал эксперимента по "попугайному" измерению поля датчика. Сравнение полного моста будет с стандартным Квазаром Ф3.
Микру-то, разумеется, феном паять.

_________________
Clone Pi-w (dip), Surfmaster pi-micro, Quasar AVR, Малыш FM2, Quasar Arm, Clone Pi-w (smd), Quasar F3, Fortune S, Stalker IB (ТГ-канал: https://t.me/+G-0cndawiNwwMGJi)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 21 ] 

Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot], RandomRun и гости: 7


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти: