Немного грустных историй и не очень.
В качестве альтернативы "классическому" каскаду ТХ в данном МД решено было применить драйвер моторов DRV8833 в выводном корпусе:
- паять легче;
- стоит не дорого и наличие везде;
- при параллельном соединении выводов допускает до 3,2А тока "в катушке";
- одно напряжение питания которое можно регулировать в диапазоне от 2,8 до 10В.
Схема каскада ТХ была такая. В режиме моста вместо резистора добротности установлена перемычка.
Вложение:
11.jpg
Да и всё бы ничего. "На столе" испытания прошла... Были искажения сигнала, но всё было собрано в макете с большим обилием проводов. Грешил на них.
Пришли платы. Собрал. Отдал автору Stalker-а для адаптации прошивки.
И увы: не прокатил данный вариант. Собственный дед-тайм для данной микры очень велик при эксплуатации в МД.
Вложение:
22.jpg
Если на НЧ (6,6кГц) ещё можно как-то представить работу, то на ВЧ...
Вложение:
33.jpg
Дед-тайм в ДРВ8833 - 450нс на каждое плечо выходит. А хочется - около 10нс. А то и меньше.
На осциллограммах ток в катушке ТХ.
Для разбавления дёгтя.
1. испытание в качестве монитора тока микросхемы INA199A1 показало положительный результат.
2. Схема регулировки напряжения каскада ТХ на микросхеме TPS63070RNMT тоже работает хорошо.
Вложение:
44.jpg
В качестве дельнейшего развития темы ТХ видятся следующее:
а. Как и в варианте с DRV8833 хотелось бы иметь возможность работы и на "классический" последовательный контур с конденсатором ТХ.
б. Эксперимент с полумостом и двумя электролитическими конденсаторами соединёнными общей точкой. Данный вариант публиковал DesAlex на схемнет-е когда экспериментировал с мостом для Quasar ARM. Он озвучивал инфу, хотя так оно и есть, что данное схемотехническое решение было применено в МД Fisher.
Вложение:
5.JPG
Кому интересен патент фишеров: US4868504 - 1989г. Fisher. Способ для определения местоположения металлических предметов и минералов в грунте c возвратом энергии в источник питания.
Если взглянуть на плату Equinox-ов то можно увидеть нечто похожее.
Вложение:
65.PNG
Два электролита, а между ними soic-8 который вполне может быть парной сборкой MOSFET. ИМХО.
в. каскад с предложенный на форуме geotech1.com.
Вложение:
6.png
Применительно к источнику его используют в конструкции импульсного МД. Но в мостовом режиме он точно должен работать.
А если взглянуть на плату Vanquish 540 то можно увидеть такую картину.
Вложение:
image.png
6 транзисторов и "чёрный квадрат". Может какой-то аналог ТС4428. Опять же ИМХО.
Фото фирмовых МД только в таких ракурсах нашел, поэтому инфа больше из предположений и тем не менее выглядит, по крайне мере для меня, правдоподобной.
В общем, на данный момент, такой результат.