belaz писал(а):
Хочу чтобы в квазаре не было ошибок дифференцирования ... Чтобы при наличии множества разных целей, он озвучивал их как фишеры, строго над целью. На very slow, нормально озвучивается только первая цель ... В динамике прибор поет совсем не там где лежат цели. А некоторые вообще забывает озвучить. Быстрые фильтры не пробовал ...
Не помню точно частоты (скорости) фильтров в ARM и F3
Скажем грубо - каждому фильтру "даётся" определённое время на сканирование грунта. Для простоты понимания и расчётов - предположим, для самого медленного частота обновления новой выборки данных сканирования грунта установлена, как 5 Гц , а для самого быстрого - 20 Гц. Возмём, что копарь машет датчиком, который за 1 секунду пролетает расстояние в 1 метр.
Получается, что за эту одну секунду при самом медленном фильтре прибор, "пролетев датчиком" 1 метр, пять раз обновит данные о мишени, которые выведет на индикацию. Таким образом, если мишени в этом метре будут лежать на расстоянии более 20 см друг от друга, прибор сможет все их обнаружить и обо всех вовремя выдать результат на индикацию. Если же вдруг окажется две мишени, лежащие на расстоянии менее 20 см друг от друга - прибор примет их за одну мишень (ибо попали в одну выборку по фильтру), объединив программно отклики, на индикацию придёт непредсказуемая лажа, вплоть до "пропадания" цели или озвучки её не на своём месте шкалы VDI.
Включаем самый быстрый фильтр. Прибор теперь способен при том же махе различить мишени, лежащие через каждые 5 см (если частота фильтра 20 Гц, а "полёт датчика" - 1 метр в секунду) и о каждой из них успеть, в идеале (если программа обработки в процессоре шустрая, да и сам "камень" позволяет), выдать информацию.
Много копарей-самодельщиков, особенно начинающих, "любят глубину" (устанавливают фильтры помедленней), но не любят при этом махать медленно
Но ведь "Мистер Очевидность" - чем медленнее ставим фильтр, тем медленнее надо махать, чтобы в отведённое время под диаграмму направленности датчика попала лишь одна мишень; переключение фильтра на более быстрый автоматически подразумевает и ускорение оператором скорости проводки. Кто не забывает менять скорость проводки при переключении фильтров? Не каждый. Потом начинается - "прибор пропускает цели", "нет хорошего разделения целей", "озвучивает не над мишенью" и т.п.Фирменные приборы. Тяжёлые датчики делают, правда? Вот мы, самодельщики, покруче будем - у нас датчики по 400-500 грамм, а то и меньше. Но тяжёлый датчик (маятник) тяжелеё разогнать до большей скорости маха. Проводка автоматически получается более медленная, чем с лёгким самодельным. Фирмачи расчитали всё это дело и скорость работы фильтра движения там подогнана под среднестатистическую скорость маха на реальном копе (примерно 0,5 метров в секунду "тяжёлым" датчиком). Такую скорость проводки часто рекомендуют прямо в инструкциях по эксплуатации. Мы, самодельщики, как правило, машем быстрее своими лёгкими датчиками. Разумеется, имеет значение и форм-фактор датчика, его размер; влияние грунта разной тяжести (ведь первое, главное назначение фильтров движения - борьба с влиянием грунта за счёт динамики).
Чтобы проверить всё это и приспособится, хорошо разложить в линию мишени и попробовать своим датчиком махать с разной скоростью, на разных фильтрах, почувствовать эту зависимость, выработать привычку не забывать менять скорость проводки после переключения фильтров. В этом сложность "Квазаров" и других подобных самоделок с переключаемыми фильтрами (после пользования "фирмачами"), но в этом и его сила - можно работать на таких "мусорках", откуда со многими "тугодумными" брендовыми приборами моментально сбегают; оптимально выбрать соотношение "датчик-рабочая частота-фильтр движения-скорость маха" под разные варианты практического копа.
