На усмотрение модераторов, но опубликую в данной теме, раз уж разговор пойдёт о мосте и МД со схожей Quasar-у схемотехникой.
В целях содействия развитию проекта Stalker IB (
viewtopic.php?f=94&t=11989) проводится эксперимент с полным мостом в каскаде ТХ.
Для этого было решено использовать микросхему драйвера электромотров DRV8833.
Вложение:
1.JPG
Рассматривалась микросхема DRV8837, но она ооочень маленькая и, в случае адекватного результата, крайне неудобно использовать для большинства камрадов, ИМХО (мне так точно проще выводную микруху запаять, ну да ладно).
Схема включения микрухи DRV8833 взята из даташита с учётом параллельного включения входов и выходом микросхемы: при параллельном включении можно до 3А в катушке разогнать.
Вложение:
2.JPG
Испытательный стенд довольно прост: дисплей + BlackPill (STM32F411) + готовый модуль DRV8833.
Использовалось две катушки. Обе намотаны алюминиевым проводом с диаметром по алюминию 0,8мм. Длина витка 65см. Выбор провода обусловлен его наличием и не желанием тратить медный обмоточный провод.
Катушка 1 (на видео, стянутая пластиковыми стяжками): 30 витков, провод ф0,8, R=1,22Ом, L=471,3мкГн, z=3,21Ом.
Катушка 2: 13 или 15 витков (забыл) (на видео, с выводами в жёлтых кембриках), сложенного вдвое провода ф0,8, (R=377мОм, L=109,7мГн, z=786,7мОм).
Цель затеи, вообще, определить параметры катушки для мостового включения, при которой напряжённость поля будет соизмеримо с напряжённостью поля классической катушки ТХ (
viewtopic.php?p=264105#p264105). Размеры катушек во всем материалах одинаковые.
В экмпериментах на видео, напряжение питания каскада микрухи (Vm) было установлено 5В от внешнего источника питания. Т.к. в классических схемах ТХ мы получаем стабилизированные 5В.
Особенность стенда ещё в том, что ПО позволяет осуществить "подвешивание" низкочастотной составляющей. Данный уровень отображается в процентах. При 100%, в верхней строке, работа осуществляется без "подмешивания". Дополнительно, если смотреть на дисплей стенда, снизу под значениями основной частоты отображается частота низкочастотной составляющей. Она изменяется в кратности: 8:1, 4:1, 2:1.
В итоге получились такие результаты. Не серчайте на терминологию или нерадивость.
Видео 1:
https://drive.google.com/file/d/1NhTQle ... sp=sharingВидео 2:
https://drive.google.com/file/d/1NcHKuW ... sp=sharingВидео 3:
https://drive.google.com/file/d/1NYdkiq ... sp=sharingВ последующих видео катушка от пускателя зашунтирована резистором 500Ом
Видео 4:
https://drive.google.com/file/d/1NJvUqv ... sp=sharingВидео 5:
https://drive.google.com/file/d/1NaczmG ... sp=sharingВсе видео залиты на гугл-диске, доступ у тех, у кого есть ссылка:
https://drive.google.com/drive/folders/ ... sp=sharingСуть в том, что не удалось пока получить напряженности поля, пусть даже в попугаях, равносильного классическому каскаду ТХ Quasar. Для датчика с таким же размером катушки, на Quasar F3 и Stalker IB, размах амплитуды составлял 4,9В, а тут - 200мВ максимум. При этом, в давнюю давность, ещё при экспериментах с полным мостом на Quasar ARM именно в таком же размере катушке использовался датчик. Наматывался медным проводом ф0,75, витков, скорее всего, было около 20. Мост реализован был 2ой аналогичной схемой каскада ТХ Quasar-a с добавкой инвертора на транзисторе. И всё работало.
А тут - не понятно.
Чего я делаю не так и что можно предпринять?